《农业机器人现状与展望》由赵春江院士撰写，从产业需求、典型机器人与关键技术、发展展望等方面，对农业机器人进行了全面分析，展现了这一领域的现状与未来趋势。

　　- 产业需求背景：农业生产诸多环节依赖人工，如大田作物的播种、收获，果园作物的采摘等。西方劳动力短缺、成本高且不稳定，以草莓采摘为例，挪威、英国采摘工每小时分别约120元、80元，疫情期间采摘工不足严重影响生产。同时，据联合国粮食及农业组织测算，到2050年世界需增加60%食物生产，农业机器人能精准作业，提高产量、质量和资源利用效率。此外，世界和中国农业劳动力占比下降，中国农业劳动力老龄化加剧，2017年平均年龄达53.3岁 ，农业劳动力短缺和老龄化问题亟待解决。

　　- 典型农业机器人与关键技术：涵盖巡检、施药施肥、除草、剪枝、果蔬采摘等多种机器人。巡检机器人用于监测作物生长，施药施肥机器人实现精准作业，除草机器人采用多种方式除草，剪枝和果蔬采摘机器人针对不同作物研发。这些机器人的关键技术包括移动平台、导航、作物检测、智能决策等，不同类型机器人还有各自的主要技术，如采摘机器人涉及视觉伺服、路径规划等。

　　- 发展展望：全球农业机器人产业化程度不一，移动平台、对靶施药机器人等已产业化，精准除草、果园运输机器人接近产业化，果蔬采摘、剪枝机器人距离产业化较远。目前存在感知不精准、手 - 眼 - 脚 - 脑协调难、末端执行器操作不灵巧、效率低、持续作业安博体育平台官网难、智能程度低、成本高等问题。短期来看，专用农业机器人将逐步进入农场，相关技术会取得突破；长期而言，通用农业机器人、多机协同、边 - 端 - 云协同将成为发展方向。未来，深度学习、新材料等新技术也将推动农业机器人技术创新。